Planification d'itinéraires pour véhicules électriques

Un planificateur automatique étant capable de donner aisément et rapidement des itinéraires pour véhicules électriques s’avère nécessaire considérant le nombre croissant de ces véhicules en circulation et le peu de bornes de recharge disponibles. Ce planificateur devrait être en mesure de tenir compte de plusieurs facteurs, tels que l’emplacement des bornes de recharge et leur probabilité d’occupation, le modèle stochastique de charge-décharge de la batterie ou encore, la topographie ou même la température. En plus de considérer les facteurs précédents, la rapidité de calcul et la simplicité d’utilisation sont primordiales pour un planificateur digne de ce nom.

Ce projet a mené à deux contributions scientifiques. La première est une technique de regroupement de bornes permettant de diminuer le temps de calcul de chaque requête par le planificateur. Cette technique a permis de diviser par 8 le nombre de noeuds considérés dans le graphe des bornes et de diviser par 35 le temps de calcul de la recherche de chemins dans ce graphe. La seconde technique permet de considérer le temps espéré d’attente à chaque borne dans le planificateur, alors que les planificateurs existants ne prenaient en compte que le temps de déplacement et le temps de recharge. La considération du temps d’attente par le planificateur a permis de diminuer de 17,3 minutes en moyenne le temps total d’exécution des itinéraires retournés. Cette technique utilise un modèle probabiliste permettant d’estimer l’occupation des bornes et le temps espéré d’attente, qui a été généré à partir de données réelles du circuit électrique, le réseau public de bornes de recharges au Québec.

Dans ce projet, nous avons développé un Planificateur d’itinéraires pour VÉ en C++ ainsi qu’une interface web permettant d’utiliser le planificateur qui considère le temps de déplacement, le temps de charge et le temps d’attente aux bornes lors du calcul des itinéraires.